时间：2023年11月2日上午9:30
地点：理工楼18号楼-808会议室
主讲：郭书祥，教授
主办：光电与信息工程学院，医学光电科学与技术教育部重点实验室，福建省光子技术重点实验室，信息光子学研究中心
专家简介：
郭书祥，博士，南方科技大学讲席教授、日本工程院外籍院士，IEEE Fellow，教育部“长江学者奖励计划”教授，国家特聘专家，工业和信息化部融合医工系统与健康工程重点实验室主任。担任 IEEE ICMA 国际会议的创始大会主席以及《IJMA (机电一体化和自动化）国际杂志》主编等学术职务。
长期从事微机器人技术、血管检查微系统、医疗生物用遥控微操作系统等方面的研究工作，培养了硕士、博士以及博士后 100 余名。在世界上率先开发出直径 1mm 的两种脑血管检查微系统，其所研制的具有 3 自由度的仿生鱼形微机器人属世界首创，曾在世界权威杂志 New Scientist 上介绍报道。
主持省部级以上课题 10 余项，包括科技部 863 课题和日本国文部科学省重点科研项目。作为第一完成人获得省部级二等奖 4 项，另获 10 余次 IEEE 国际会议最佳论文奖。
郭书祥教授在国际杂志及会议上发表论文 885 多篇，其中 SCI 检索 280 多篇，在生物医学工程领域,是爱思唯尔 2020 年，2021 年和 2022 年中国高被引学者(Scopus Most Cited Chinese Researchers),进入 2022 斯坦福大学全球前 2％顶尖科学家榜单中“终身科学影响力排行榜（1960- 2022）”和“2022 年度科学影响力排行榜”两个榜单。 拥有 40 余项机器人和微系统方面的发明专利，专利转化 700 余万元，产学研同步推进，入选 2022 年 “科创中国”创业就业先锋榜。
讲座简介：
近年，手术机器人技术快速发展，规范化的机器人平台成为医生的智能工具，应用于神经介入外科、心脏外科等复杂外科手术中，为患者带来极大福音。心脑血管介入手术机器人突破人手极限，灵活智能，末端器械采用智能设计原理，充分考虑自由度、刚度和操作力等因素，更有高效主从控制算法、神经网络学习算法的加入，能为手术操作精度保驾护航，实现精准、直观、智能的控制。本讲座重点就心脑血管介入手术机器人技术和虚拟现实训练系统的开发现状，阐述心脑血管介入手术机器人的前沿理论和关键技术，分析介入手术机器人在医疗临床领域的广泛应用前景。最后就技术成果转化进程中遇到的困难，机遇和挑战，解决的经验、创新研发如何与产业结合等方面进行实例介绍。
