智能小车招标公告

发布者:何友武 发布时间:2019-10-23 浏览次数:13

 

1、采购项目名称:智能小车

2、采购内容如下:

合同包

品目号

品目名称

主要参数要求

数量

预算金额

1

1-1

智能小车

附件1

20

70000

3、公告时间:20191024—20191026

4、采购项目公告期内,欢迎潜在供应商参与项目报价。

联系人:李志芳

联系方式:13850156639

附件1:主要参数要求如下所示

1.主机

1)重量 :≥ 3.3 kg

2)尺寸 :≥320×240×270mm(长 ×宽 ×高)

3)底盘运动速度范围 :0-3.5 m/s(前进)  0-2.5 m/s(后退) 0-2.8 m/s(横移)

2.含窄角红外发射器

1)有效射程 :≥6m

2)有效射击宽度:40° 至10° 范围内变化  有效射程内,有效角度随距离增大逐渐减小

3.含广角红外发射器

1)有效射程 :≥3 m

2)有效射击宽度:≥360°

4.含击打检测模块

1)检测要求:水晶弹直径不小于 6 mm,击中时速度不小于 20 m/s ,且击中行进方向与击打检测模块平面之间的夹角不小于 45°

2)最大检测频率:≥ 15Hz

4)底盘最大旋转速度:≥600°/s

5.含相机

1)使用环境 ;-10  40

2)照片最大分辨率 :2560×1440

3)录像分辨率: FHD: 1920×1080 30p  HD:1280×720 30p

4)视频最大码率 :≥16Mbps

5)图片格式 :JPEG

6)视频格式 :MP4

7)影像传感器 :1/4 英寸CMOS  有效像素500

8)视角:≥120°

6.含无刷电机

1)无刷电机最大转速 :≥1000rpm

2)无刷电机最大扭矩 :≥0.25N·m

3)最大输出功率:≥ 19 W

4)工作环境温度 :-10 40

5)驱动方式:FOC

6)控制方式 :速度闭环

7保护方式 :过压保护 / 过热保护/  缓启动保护/ 短路保护 / 芯片与传感器异常检测保护

7.含云台

1)可控范围:俯仰:-20° 至 +35° 航向:±250°

2)机械限位:俯仰:-24° 至 +41°  航向:±270°

3)最大旋转速度 :540°/s

4)抖动控制精度在平整路面且不进行水晶弹射击情况下:±0.02°

8.含水弹发射器

1)可控发射频率: 1-8  /s

2)最大发射频率:10  /s

3)水晶弹发射初速度: 26m/s

4)平均水晶弹装载量: 430

9.含智能中控

图传延时:直连模式 80-100 ms  路由器模式100-120 ms 

实时图传质量:720p@30fps

实时图传最大码率:≥ 6Mbps

频段 :2.4 GHz5.1GHz5.8 GHz

工作模式:直连模式,路由器模式

 


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