智能小车招标公告

1、采购项目名称：智能小车

2、采购内容如下：

3、公告时间：2019年10月24日—2019年10月26日

4、采购项目公告期内，欢迎潜在供应商参与项目报价。

联系人：李志芳

联系方式：13850156639

附件1：主要参数要求如下所示

1.主机

1）重量 ：≥ 3.3 kg

2）尺寸 ：≥320×240×270mm（长 ×宽 ×高）

3）底盘运动速度范围 ：0-3.5 m/s（前进）  0-2.5 m/s（后退） 0-2.8 m/s（横移）

2.含窄角红外发射器

1）有效射程 ：≥6m

2）有效射击宽度：40° 至10° 范围内变化  有效射程内，有效角度随距离增大逐渐减小

3.含广角红外发射器

1）有效射程 ：≥3 m

2）有效射击宽度：≥360°

4.含击打检测模块

1）检测要求：水晶弹直径不小于 6 mm，击中时速度不小于 20 m/s ，且击中行进方向与击打检测模块平面之间的夹角不小于 45°

2）最大检测频率：≥ 15Hz

4）底盘最大旋转速度：≥600°/s

5.含相机

1）使用环境 ;-10 至 40℃

2）照片最大分辨率 ：2560×1440

3）录像分辨率： FHD: 1920×1080 30p  HD:1280×720 30p

4）视频最大码率 ：≥16Mbps

5）图片格式 ：JPEG

6）视频格式 ：MP4

7）影像传感器 ：1/4 英寸CMOS  有效像素500 万

8）视角：≥120°

6.含无刷电机

1）无刷电机最大转速 ：≥1000rpm

2）无刷电机最大扭矩 ：≥0.25N·m

3）最大输出功率：≥ 19 W

4）工作环境温度 ：-10至 40℃

5）驱动方式：FOC

6）控制方式 ：速度闭环

7保护方式 ：过压保护 / 过热保护/  缓启动保护/ 短路保护 / 芯片与传感器异常检测保护

7.含云台

1）可控范围：俯仰：-20° 至 +35° 航向：±250°

2）机械限位:俯仰：-24° 至 +41°  航向：±270°

3)最大旋转速度 :540°/s

4)抖动控制精度在平整路面且不进行水晶弹射击情况下:±0.02°

8.含水弹发射器

1)可控发射频率: 1-8 发 /s

2)最大发射频率:10 发 /s

3）水晶弹发射初速度:约 26m/s

4）平均水晶弹装载量:约 430发

9.含智能中控

图传延时：直连模式 80-100 ms  路由器模式100-120 ms 

实时图传质量：720p@30fps

实时图传最大码率：≥ 6Mbps

频段 ：2.4 GHz，5.1GHz，5.8 GHz

工作模式：直连模式，路由器模式